智元機(jī)器人今日正式發(fā)布并開源基于仿真功能的模型評(píng)測和驗(yàn)證工具Genie Sim Benchmark，專注為具身AI模型提供精準(zhǔn)的性能測試和優(yōu)化支持。作為Genie Sim(智元仿真平臺(tái))的開源評(píng)測版本，Genie Sim Benchmark是智元繼開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集和海量仿真數(shù)據(jù)集后，又一里程碑式的開源項(xiàng)目。
基于三大開源項(xiàng)目，智元AgiBot World社區(qū)將為開發(fā)者提供數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-仿真評(píng)測的完整解決方案，全面降低具身智能開發(fā)門檻，助力構(gòu)建開放、協(xié)作的通用具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
項(xiàng)目開源地址
GitHub
github.com/AgibotTech/genie_sim
Hugging Face
huggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets
項(xiàng)目主頁
agibot-world.com/sim-evaluation
Genie Sim仿真框架
01/
構(gòu)建大規(guī)模具身智能三維資產(chǎn)庫
仿真資產(chǎn)應(yīng)有盡有
Genie Sim構(gòu)建了大規(guī)模的高精度具身智能三維資產(chǎn)庫，形成了涵蓋豐富物體、場景及機(jī)器人模型的完整仿真體系。所有資產(chǎn)均采用人工精細(xì)建模、三維重建與生成式AI（AIGC）等技術(shù)打造，在確保高度真實(shí)性的同時(shí)兼顧種類多樣性和資產(chǎn)生成效率，全面滿足機(jī)器人復(fù)雜操作任務(wù)的仿真評(píng)測需求。
過去，高昂的成本，復(fù)雜的建模和渲染優(yōu)化門檻讓眾多研究機(jī)構(gòu)和個(gè)人開發(fā)者對(duì)構(gòu)建高保真三維仿真資產(chǎn)望而卻步。今天，智元正式在Hugging Face社區(qū)開源了500+經(jīng)過嚴(yán)選的高保真三維資產(chǎn)，覆蓋家居、工廠、商超等五大核心領(lǐng)域，包含豐富場景及精細(xì)可交互物體，全面兼容主流仿真器，支持一鍵調(diào)用。用戶可以直接復(fù)用經(jīng)過生產(chǎn)驗(yàn)證的優(yōu)質(zhì)仿真資產(chǎn)，無需專業(yè)美術(shù)建模，實(shí)現(xiàn)研發(fā)迭代效率躍遷。
智元開源的眾多仿真場景及資產(chǎn)
02/
高度還原真實(shí)世界
仿真測試結(jié)果精準(zhǔn)可信
Genie Sim還提供了基于場景重建的高保真、高精度的仿真評(píng)測環(huán)境，涵蓋多種場景和物體，高度還原真實(shí)世界。Genie Sim的仿真評(píng)測環(huán)境能夠模擬真實(shí)世界中影響算法性能的條件和變量，為模型評(píng)測提供高度真實(shí)的測試基準(zhǔn)。經(jīng)對(duì)比驗(yàn)證，GO-1模型仿真測試結(jié)果與真機(jī)結(jié)果誤差小于5%。這一仿真精度的突破源于對(duì)真機(jī)測試環(huán)境和交互物體在仿真環(huán)境中進(jìn)行完全1:1的還原，以及底盤、關(guān)節(jié)和末端控制動(dòng)力學(xué)與真機(jī)的精準(zhǔn)校準(zhǔn)。算法開發(fā)者可以高度信賴模型在仿真中的評(píng)測結(jié)果，大幅減少真機(jī)測試次數(shù)，使算法迭代效率提升5倍以上，測試成本減少95%，助力研發(fā)團(tuán)隊(duì)專注核心算法優(yōu)化。
仿真場景重建
03/
建立仿真基準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估體系
開發(fā)效率全面提升
Genie Sim Benchmark建立了一套全面的仿真基準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估體系，支持從基礎(chǔ)到高級(jí)的多樣化操作任務(wù)自動(dòng)評(píng)測，本次開源十余個(gè)高難度多樣化的評(píng)測任務(wù)，所有代碼均已在GitHub完整開源。開源倉庫不僅包含標(biāo)準(zhǔn)化的測試場景，支持用戶直接調(diào)用評(píng)測任務(wù)驗(yàn)證算法性能，也支持開發(fā)者靈活定制。用戶可以基于500+高保真物體資產(chǎn)庫快速搭建新場景，并通過評(píng)測體系自定義評(píng)測步驟和指標(biāo)，為算法研發(fā)提供從快速驗(yàn)證到精準(zhǔn)評(píng)測的全流程支持，顯著提升開發(fā)效率。
仿真中的模型推理，左右滑動(dòng)查看更多場景任務(wù)
Genie Sim界面簡潔直觀，配置靈活，開發(fā)者可根據(jù)需求定制仿真評(píng)測流程，即便是初學(xué)者也能快速上手，無需繁瑣配置，即可開啟仿真之旅。
仿真評(píng)測流程
作為一款高效精準(zhǔn)的評(píng)測工具，Genie Sim Benchmark將為開發(fā)者打造一個(gè)無限的創(chuàng)新平臺(tái)，快速驗(yàn)證算法性能、優(yōu)化模型，全面降低開發(fā)者在仿真評(píng)測領(lǐng)域的技術(shù)門檻。Genie Sim Benchmark的開源也標(biāo)志著智元再次踐行對(duì)于創(chuàng)新和協(xié)作的承諾，持續(xù)引領(lǐng)具身智能技術(shù)發(fā)展浪潮。未來，智元將持續(xù)推動(dòng)具身智能開源項(xiàng)目落地，為全球智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展注入新動(dòng)能。
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